Met Heist-op-den-Berg en Hallaar vormde Booischot vóór 1800 één bestuurlijk geheel dat ’Land ende Vrijheid van Heist‘ werd genoemd. In 1836 scheidde Booischot zich af van Heist-op-den-Berg en werd het een zelfstandige gemeente. Dit bleef zo tot 1977 toen het opnieuw bij Heist-op-den-Berg werd gevoegd.
Een provincieweg en een spoorweg tussen Lier en Aarschot snijden het grondgebied van Booischot doormidden. Aan de ene kant ligt het centrum van Booischot, aan de andere kant van de provincieweg heeft in de 19de eeuw het gehucht Pijpelheide zich ontwikkeld tot een volwaardige dorpsgemeenschap.
In de 19de-eeuwse Sint-Salvatorkerk hangen 15 obiits (rouwborden) die ter nagedachtenis van de adellijke afgestorvenen van het Hof Ter Laken werden geschilderd.
Het Hof Ter Laken behelst een kasteel met bijbehorend park. Het kasteel verwierf zijn huidig uitzicht na enkele vergrotings- en restauratiewerken in de periode 1780-1868. In het kasteelpark, dat zo‘n 20 ha van de alluviale vlakte van de Nete bestrijkt, groeien een aantal reusachtige eiken.
Op 19 juli 2018 kwam voor de gemeente Heist-op-den-Berg en Kempens Landschap een lang gekoesterde droom uit: de aankoop van het 30 hectare grote kasteeldomein van Hof Ter Laken in Booischot. Sinds de aankoop is er hard gewerkt om het domein klaar te maken voor de openstelling ervan. De bomen werden gecontroleerd op veiligheid, er zijn zitbanken en infoborden geplaatst, in onbruik geraakte weideafsluitingen werden verwijderd, graslanden zijn gemaaid, enzovoort. Het domein is toegankelijk voor bezoekers maar het Kasteel momenteel niet vanwege renovatie.