Een fietsstraat is een straat die ingericht is als fietsroute, maar waarop tevens auto's zijn toegestaan. Dit autogebruik wordt echter beperkt door het karakter en de inrichting van de fietsstraat. Fietsers mogen gebruik maken van de hele rijweg zonder tegenliggers te hinderen en automobilisten mogen fietsers niet inhalen. Bovendien is de maximaal toegelaten snelheid in dergelijke straten 30km/uur.
In Heist-op-den-Berg zijn er al enkele fietsstraten: de Oude Liersebaan, Heilig Hartstraat, Biekorfstraat, Sint-Jozefstraat, Pluishoekstraat, Engelbert Goossensstraat, het Dulft, een gedeelte van de Hof van Riemenstraat, Groenstraat, een gedeelte van de Bergstraat, Hoekstraat, Lauwrijkstraat, Roggeveldenstraat, Kruislei, ’s Gravenhagestraat en Oude Godstraat.